사례연구
프로젝트 개요
- 건축 차량 자동 및 자율운영 개발
특성
- 가상 3D 환경에 차량 트래킹/모니터링을 위한 시뮬레이션 시스템 구축
- 경로 계획 및 위치 트래킹
- 경로 확인 및 장애물 감지 (LIDAR, 센서 사용)
- 자율주행
- 차량 원격 컨트롤
사용기술
- 개발언어: C++, Python
- OS: ROS, Windows
- 플랫폼: Autoware, Unity
프로젝트 개요
- 로봇을 원격 모니터링 시스템 개발
- 인간을 대신해서 반복되는 작업을 하거나 위험한 환경에서 일하기
- 업무의 효율성 개선
- 인력 감소, 조직 간소화
특성
- 클라우드 기반 솔루션
- 멀티 모니터링 및 원격 제어
- 비정상 감지하여 이메일/SMS/사운드로 경보
- 장애물 감지/ 불안정 감지 (센서)
- 레이저 파인더로 치수 측정
- 데이터 분석을 통해 대시보드 모니터링
사용기술
- 개발언어 : C/C++, Python, Java
- OS: Linux
- AWS, Arduino Mega, Jetson TX
배경
- 스마트 팩토리 구축을 위해 AI, IoT 등의 최신 기술을 생산에 응용하여 제품 품질을 향상시키를 원함
- 고정밀도 AI검사기 및 AI 원인 추정 등 2가지 기준으로 클라우드 플랫폼에 AI 디스크 품질 분류 시스템 구축
시스템 기능
- AI 디스크 품질 분류 시스템 구축
- 디스크 자동 분류
- 클라우드 및 온프레미스에 실행
- 고성능 1.200.000건/일
- 고정밀도 (90%)
개발환경
- 애플리케이션: C#, Python
- 플랫폼: GCP, Sci-kit Learn SDK
- OS : 윈도우